增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器各有什么特點(diǎn)

連達(dá)精密量儀

增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器是旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)中常用的兩種傳感器，它們的核心區(qū)別在于輸出信號(hào)的性質(zhì)和位置數(shù)據(jù)的讀取方式。以下是兩者的具體特點(diǎn)對(duì)比：

增量式編碼器特點(diǎn)
輸出信號(hào)類型
通過脈沖信號(hào)（如A相、B相和Z相）反映位置變化。
A相和B相信號(hào)相位差90°，可判斷旋轉(zhuǎn)方向；Z相信號(hào)每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
位置讀取方式
相對(duì)位置檢測(cè)：需通過計(jì)數(shù)器記錄脈沖數(shù)量，計(jì)算當(dāng)前位置（需初始參考點(diǎn)）。
斷電后丟失位置：重新通電后需重新校準(zhǔn)或回零。
優(yōu)勢(shì)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：成本低，易于實(shí)現(xiàn)。
高分辨率：通過提高脈沖頻率或信號(hào)倍頻技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。
高速響應(yīng)：適合高速旋轉(zhuǎn)場(chǎng)景。
局限性
抗干擾能力弱：脈沖信號(hào)易受噪聲干擾，可能導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。
累計(jì)誤差：長時(shí)間運(yùn)行后，因脈沖計(jì)數(shù)誤差可能影響位置精度。
需初始參考點(diǎn)：每次啟動(dòng)需重新確定零位。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量、自動(dòng)化流水線、數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給控制等對(duì)成本敏感且精度要求適中的場(chǎng)景。
絕對(duì)式編碼器特點(diǎn)
輸出信號(hào)類型
直接輸出與位置**對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼（如二進(jìn)制碼、格雷碼等）。
每個(gè)位置對(duì)應(yīng)**編碼值，斷電后位置信息不丟失。
位置讀取方式
絕對(duì)位置檢測(cè)：無需計(jì)數(shù)器，通電后可直接讀取當(dāng)前位置，無需校準(zhǔn)。
斷電記憶：即使斷電，位置信息仍保留在編碼器中。
優(yōu)勢(shì)
高可靠性：無累計(jì)誤差，抗干擾能力強(qiáng)，適合復(fù)雜環(huán)境。
即插即用：無需初始參考點(diǎn)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
多圈測(cè)量能力：部分型號(hào)可記錄多圈旋轉(zhuǎn)位置（需多圈編碼器）。
局限性
成本較高：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高于增量式編碼器。
分辨率限制：受限于編碼位數(shù)，高分辨率需求時(shí)成本顯著增加。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置控制、精密數(shù)控機(jī)床、**設(shè)備、航空航天等對(duì)位置精度和可靠性要求極高的場(chǎng)景。

別歸零

確實(shí)如此，你的觀察很細(xì)致。

文明養(yǎng)狗

您的專業(yè)知識(shí)真是太棒了，學(xué)到了很多。

啥搞錯(cuò)了

樓主分析得很透徹，這些行業(yè)痛點(diǎn)的解決方案很實(shí)用～

優(yōu)勢(shì)在我

實(shí)用干貨，感謝分享

卡布奇諾

受教了，很有啟發(fā)