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六軸工業(yè)機(jī)器人是哪六個軸？

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  • TA的每日心情
    開心
    2024-11-19 13:40

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    樓主
    發(fā)表于 2024-11-19 13:44:14 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    六軸工業(yè)機(jī)器人是哪六個軸？
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    沙發(fā)
    發(fā)表于 2024-11-19 13:45:24 | 只看該作者
    六軸工業(yè)機(jī)器人通常指的是具有六個旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人，這六個軸分別是：

    基座旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的底座旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為S軸或A軸。
    肩部旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的第一個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為L軸或B軸。
    肘部旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的第二個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為E軸或C軸。
    腕部旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的第三個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為W1軸或D軸。
    手腕旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的第四個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為W2軸或E軸。
    末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)軸：即機(jī)器人的第五個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為W3軸或F軸。
    這六個軸的組合使得六軸工業(yè)機(jī)器人具有高度的靈活性和自由度，能夠完成各種復(fù)雜的任務(wù)和動作。
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    板凳
    發(fā)表于 2024-11-19 13:59:07 | 只看該作者
    六軸工業(yè)機(jī)器人的六個軸分別是：第一軸基座旋轉(zhuǎn)軸，使機(jī)器人在空間中調(diào)整位置；第二軸腰部回轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)水平面轉(zhuǎn)動；第三軸肩部俯仰軸，調(diào)整前臂和上臂之間的角度；第四軸肘部伸展/收縮軸，實現(xiàn)前后伸縮動作；第五軸手腕旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)整手部工具角度；第六軸手部滾轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)手部工具的滾動動作。這些軸共同作用，使機(jī)器人具備高度靈活性和廣泛的應(yīng)用能力。
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  • TA的每日心情
    慵懶
    2024-8-15 08:42

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    地板
    發(fā)表于 2025-10-28 05:59:00 | 只看該作者
    樓主真是用心了，這個總結(jié)太全面了。
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